У этого травоядного были два ряда гребней, растущих от позвоночника вдоль шеи, тела и хвоста. Эти гребни могли иметь кожные покровы, которые образовывали парус или два паруса.
Амаргазавр ходил на четырех ногах, имел маленькую голову, длинную шею и очень длинный хвост. Чтобы прокормить себя, ему приходилось ежедневно съедать очень большое количество растений.
Он поглощал листья, не пережевывая, и, вероятно, имел камни в желудке, которые помогали переваривать такую твердую пищу. У амаргазавра были тупые зубы, которые пригодились ему для обдирания листьев.